Беспалов Б.И.
Действие: психологические механизмы
визуального мышления.
 М., Изд.МГУ, 1984, с.84

...Координированная структра - минимальная и
относительно автономная организация /например,
группа мышц, соединяющая некоторое число суста-
вов, которые этими мышцами ограничены так, что-
бы действовать как отдельная функциональная еди-
ница/ способная решать проблему контекстуально
обусловленной вариабельности поставленных сре-
дой задач.